సరళమైన నిర్మాణంతో, స్విచ్చింగ్ పరికరం మారడం సులభం, కానీ సాపేక్షంగా తక్కువ పునరావృత ఖచ్చితత్వం మరియు గ్రౌండ్ ఫ్లాట్‌నెస్ యొక్క అధిక అవసరాలు ఉన్నాయి.
వెల్డింగ్‌కు ముందు మూడు రోబోట్‌లతో వెరిఫికేషన్ చేయడం పరిష్కారం.
B స్విచ్ పరికరం A మెకానిజంతో సమానమైన నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంది.తక్కువ పునరావృత ఖచ్చితత్వం యొక్క సమస్యను ఆపరేట్ చేయడం మరియు నివారించడం సులభం.ఇది నేల ఫ్లాట్‌నెస్‌పై తక్కువ అవసరాలు కలిగి ఉంటుంది కానీ స్థిరమైన గాలి పీడనం అవసరం.సిలిండర్ మరియు పైపు యొక్క గాలి లీకేజీ ఈ రకమైన స్విచ్చింగ్ పరికరానికి ప్రాణాంతకం.