1. పెరిఫెరీ
2. రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ + వెల్డింగ్ కంట్రోల్ క్యానినెట్
3. PlC కంట్రోల్ క్యాబినెట్
4. నీరు మరియు గ్యాస్ స్టేషన్
5. ఫిక్చర్ స్విచింగ్ పరికరం
6. ఫిక్స్చర్
7. ఎలక్ట్రోడ్ మాడిఫైయర్
8. ట్రంకింగ్
9. రోబోట్ బేస్ + రోబోట్
10.ఎలక్ట్రికల్ క్యాబినెట్
11.సేఫ్టీ డోర్
12.వాల్వ్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్
13. త్రివర్ణ సూచిక కాంతి
14.సేఫ్టీ గ్రేటింగ్
15.టచ్ స్క్రీన్
16.బటన్ బాక్స్
17.సెక్యూరిటీ డోర్ ఇండికేటర్ లైట్

సరళమైన నిర్మాణంతో, స్విచ్చింగ్ పరికరం మారడం సులభం, కానీ సాపేక్షంగా తక్కువ పునరావృత ఖచ్చితత్వం మరియు గ్రౌండ్ ఫ్లాట్‌నెస్ యొక్క అధిక అవసరాలు ఉన్నాయి.
వెల్డింగ్‌కు ముందు మూడు రోబోట్‌లతో వెరిఫికేషన్ చేయడం పరిష్కారం.

B స్విచ్ పరికరం A మెకానిజంతో సమానమైన నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంది.తక్కువ పునరావృత ఖచ్చితత్వం యొక్క సమస్యను ఆపరేట్ చేయడం మరియు నివారించడం సులభం.ఇది నేల ఫ్లాట్‌నెస్‌పై తక్కువ అవసరాలు కలిగి ఉంటుంది కానీ స్థిరమైన గాలి పీడనం అవసరం.సిలిండర్ మరియు పైపు యొక్క గాలి లీకేజీ ఈ రకమైన స్విచ్చింగ్ పరికరానికి ప్రాణాంతకం.

E స్విచ్ పరికరం సున్నితమైన నిర్మాణ రూపకల్పన, అధిక పునరావృత ఖచ్చితత్వం మరియు సులభంగా మారడం కలిగి ఉంది.జిగ్‌ని నేరుగా లోపలికి నెట్టడం మరియు ఫ్లాట్ ప్లేన్‌ను చేరేలా చేయడం, ఆపై పొజిషనింగ్ పిన్‌ను వెనుకకు ప్లగ్ చేయడం (మార్గాన్ని ఇతర వాయు స్థాన పరికరానికి కూడా మార్చవచ్చు), స్విచ్చింగ్ పూర్తయింది.